A comprehensive review of the principles and dynamics of robotic systems Dynamics and Control of Robotic Systems offers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The authors—noted experts in the field—highlight the underlying principles of dynamics and control that can be employed in a variety of contemporary applications. The book contains a detailed presentation of the precepts of robotics and provides methodologies that are relevant to realistic robotic systems. The robotic systems represented include wide range examples from classical industrial manipulators, humanoid robots to robotic surgical assistants, space vehicles, and computer controlled milling machines. The book puts the emphasis on the systematic application of the underlying principles and show how the computational and analytical tools such as MATLAB, Mathematica, and Maple enable students to focus on robotics’ principles and theory. Dynamics and Control of Robotic Systems contains an extensive collection of examples and problems and: Puts the focus on the fundamentals of kinematics and dynamics as applied to robotic systems Presents the techniques of analytical mechanics of robotics Includes a review of advanced topics such as the recursive order N formulation Contains a wide array of design and analysis problems for robotic systems Written for students of robotics, Dynamics and Control of Robotic Systems offers a comprehensive review of the underlying principles and methods of the science of robotics.


электроника

Dynamics and Control of Robotic Systems

Vibrations of Linear Piezostructures

Fundamentals of Structural Dynamics

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Эта книга — сборник увлекательных историй о детях, которые учатся справляться с трудностями, находить баланс между играми и обязанностями, а главное — понимать ценность честности, ответственности и мечты. Читатели познакомятся с Вовой Палкиным, который с помощью феи Югмы учится сосредоточенности, с Лёвой, чей неожиданный морской опыт преподносит важный урок о безопасности и семье, а также с мальчиком, который узнаёт, что честность всегда важнее страха. Эти добрые, поучительные рассказы помогут детям задуматься о важных вещах, а родителям — обсудить их вместе с ребёнком.
Художник - Даниэль Капшук.

исторические приключения

детские приключения

детская познавательная и развивающая литература

Один шаг к мечте

В больших городах мы стали настолько одиноки, что ищем любимых в интернете, на сайтах знакомств, в дейтинг-приложениях. Некогда одним из самых популярных приложений для знакомств был Тиндер. Мы заходили туда и свайпали: то вправо - если фото понравилось, то влево - если нет. Казалось бы, простой тест, который должен привести к правильному выбору, оборачивается недопониманием и разочарованием. Возможно, причина в том, что мы, такие уверенные, ищем других, не найдя самих себя и, как минимум, требуется разработка приложения для поиска себя.

Лав ми, Тиндер!

В глухих лесах вдоль реки Вятки встречаются деревни, куда еще не дошло христианство и где всё ещё поклоняются древним духам. Речные разбойники, нападают на святилище вотяков, чьи воины, по местным преданиям, обладают даром бессмертия, а шаманы исцеляют смертельные раны одним прикосновением. Но быстро оказывается, что за пользование магией древних приходится платить страшную цену.
Судьбы героев переплетаются в водовороте насилия, жадности и веры: капитан речных пиратов, жаждущий несметных сокровищ; инок-миссионер, сомневающийся в собственной вере; девушка, ищущая исцеления; и вождь вотяков, готовый на всё ради сохранения своего рода. 
Это история о том, как легенды становятся реальностью, а цена бессмертия измеряется кровью. Тонкая грань между чудом и проклятием откроется лишь выжившим.

историческое фэнтези

Мразь. Вечные

Добро пожаловать в Загогулино, где жизнь течет, как река после дождя – бурно, но непредсказуемо! Когда у библиотекарши Елизаветы Петровны пропадает корова Буренка, кормилица всей семьи, начинается настоящее приключение. Рассеянный пастух Иван, виновный в пропаже, пытается исправить свою ошибку. Неугомонные сыновья Елизаветы Петровны, вдохновленные рыцарскими романами, устраивают собственное расследование. Деревенская сплетница Варвара строит козни. Вас ждет калейдоскоп смешных ситуаций, неожиданных поворотов и, конечно же, счастливый финал! Эта история – о том, как важно не унывать, верить в себя и о том, что даже в самой обычной деревне могут происходить настоящие чудеса.

юмористическая проза

Корова, Достоевский и пастух: Хроники Загогулино

Устали от бесконечных попыток привлечь внимание мужчины, чувствуя себя преследующей стороной в этих отношениях? Хотите перевернуть сценарий и насладиться игрой, где он будет за вами бегать? Это вполне достижимо.

семейная психология

любовь и отношения

Как заставить мужчину бегать за вами

Либидо — это не только биологический процесс, но и важная часть общего здоровья человека, на которую влияют как физические, так и психологические факторы. 

Только проверенные способы. От правильного питания о психологического состояния которое влияет на нашу сексуальную влеченность. 

секс / секс-руководства

100 верных способов повысить сексуальную влеченность

"Багряный Пыль Суз" - это захватывающий исторический роман, действие которого разворачивается в древнем городе Сузы, колыбели древней цивилизации, расположенном на территории современного Ирана. Главная героиня, Амарна, - археолог из дальних земель, приезжает в Сузы, очарованная легендами о могущественном артефакте, известном как Око Ахурамазды.

Багряный Пыль Суз

Полная версия

Dynamics and Control of Robotic Systems

Другие книги автора