В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 12-08-07013д


монографии

математика

информатика и вычислительная техника

книги для студентов и аспирантов

математические модели

системы автоматического управления

модели и алгоритмы

прикладная математика

Робастное управление с компенсацией возмущений

Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу

современная русская литература

современная зарубежная литература

современные любовные романы

учебники и пособия для вузов

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

биографии и мемуары

зарубежная классика

книги по экономике

газеты

любовное фэнтези

публицистика

современные детективы

сказки

саморазвитие / личностный рост

научная фантастика

политология

историческая литература

Книга-интервью в стиле монолога с одним хорошим парнем. Вдохновляющая история бывшего художника и криминального авторитета 90-х раскрывает путь к искуплению и самопознанию. Оставив позади бурное прошлое, открывает арт-центр, который становится убежищем для людей, ищущих поддержку и надежду. На страницах книги она делится с читателями уроками о дружбе, лояльности и силе творчества, помогая другим преодолеть своих внутренних демонов.
Каждый  проходит через свои испытания и находит новый смысл жизни через искусство. Вместе они создают пространство, где поддержка и понимание преобладают над страхом и отчаянием.
Эта история о том, как творчество может исцелять, а любовь и дружба способны изменить судьбы людей. Погрузитесь в мир, где искусство становится проводником в новую жизнь, и узнайте, как прошлое может помочь найти путь к истинному счастью.

фанфик

криминальные боевики

крутой детектив

Монолог 90-х

Все рассказы написаны от имени девочки, которая в далекие 80-е живет с бабушкой в небольшом южном городе. У нее много забот и мало развлечений, но она не унывает, много читает и находит чем заняться на досуге.
В истории «Фантомас» она подражает героям рассказа Драгунского «Фантомас», что приводит к совершенно неожиданному результату.
История «Диктант» о том, как обычный школьный диктант разрушает детскую дружбу.
Маленькая героиня мечтает стать великим музыкантом в истории «Игрушечное пианино».
Падает в лужи в самые неподходящие моменты в одноименной истории.
Не предает своего друга кота Ваську.
С подружкой прыгает в лифте, что приводит к совершенно ожидаемому результату.
Едет с сестрой и бабушкой на кладбище, где случается странная и пугающая история.
Участвует в первомайском шествии с великолепным конным парадом, после которого центр города убирали несколько дней.
И становится репетитором для своих ровесников.

детская проза

детские приключения

Игрушечное пианино, или Нелепые истории из моего детства

Детектив Истен решил навестить своего бывшего учителя истории, который в своё время поддержал его стремление поступить на юридический факультет. Но по прибытии в село, где когда-то жил он сам и сейчас живет учитель, Истен узнаёт, что в местном колледже произошло убийство, полиция в тупике, а все жители села переживают о случившемся, так как под угрозой находятся жизни их детей. Детектив вызывается помочь, не представляя того, как это расследование кардинально изменит его жизнь.

триллеры

классические детективы

Детектив Истен

Как должен выглядеть мир, теряющий связь причин и следствий? Как случай, наделенный чрезвычайными полномочиями. Случай может почти всё: он может сделать другим и отобрать последнее, он может закрыть выход и может спасти от смерти. Неважно, как много ты готов отдать за еще один шанс, но тот, кто всегда у тебя за спиной, строит руины, как сюжет твоей жизни. Так говорят гарпии, что летят над утром: нельзя бесконечно долго бегать от смерти – и оставаться при этом прежним. 

социальная фантастика

Избранные проекты мира: строительство руин. Руководство для чайников. Книга 3

Лейтенант Чердынцев прибыл для службы на западной границе Советского Союза 21 июня 1941 года. Конечно же он и представить не мог, что принесёт самая короткая ночь в году и ему лично, и огромной стране, которую Чердынцев поклялся защищать. Отступление с боями, скитания по тылам опьянённого блицкригом врага, постоянное ожидание последней кровопролитной схватки… И наконец – неожиданное, но такое логичное решение – незваных пришельцев нужно бить здесь, на земле, куда тебя забросила военная судьбина. Бить беспощадно, днём и ночью, веря в то, что рано или поздно, но удастся вернуться на ставшую далёкой заставу, служба на которой для него закончилась, так и не успев начаться…

книги о войне

Великая Отечественная война

военные приключения

партизанская война

Лесные солдаты

Григорий Анисимович Федосеев (1899—1968) прожил жизнь, полную удивительных приключений, жизнь на грани выживания, но зато необычайно интересную и прекрасную. Собственно, даже две жизни! В своей «первой» жизни – геолога и геодезиста – Григорий Федосеев сумел осуществить мечту каждого мальчишки, начитавшегося знаменитых писателей-романтиков. Его привычным окружением стала первозданная тайга, дикие животные и недоступные скалы. Федосеева называли «последним из могикан», перед кем еще открывались пейзажи, коих не видел человеческий глаз.
В послужном списке автора были Кольский полуостров, Забайкалье, Кавказ, Урал, Западная Сибирь и Дальний Восток, но все же Восточный Саян занял особое место. «Мы идем по Восточному Саяну» – так Федосеев назвал свою первую повесть, основанную на дневниковых записях и ставшую неожиданно удивительно популярной. И вот, нежданно для самого себя, у Григория Федосеева началась «вторая» жизнь – известного писателя.

записки путешественников

житейские истории

судьба человека

первопроходцы

экспедиции

По Восточному Саяну

На берегу Черного моря, в провинциальном городке, пропитанном запахом соли и увядших надежд, молодая женщина борется с призраками прошлого. Её жизнь, размеренная и предсказуемая, переворачивается с ног на голову после знакомства с человеком из совершенно другого мира. Случайная встреча в больнице, переливание крови – не просто медицинская процедура, но и символическое переплетение судеб.
Но сможет ли хрупкая любовь выстоять под натиском социальных предрассудков и семейных тайн? Тень прошлого, зависть и неожиданное испытание ставят под угрозу зарождающееся счастье. Суждено ли двум сердцам из разных миров найти свой путь к счастью на обломках прежней жизни?

короткие любовные романы

Против течения

Полная версия

Робастное управление с компенсацией возмущений

Другие книги автора