В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 12-08-07013д


учебная и научная литература

монографии

естественные науки

технические науки

математика

информатика и вычислительная техника

книги для студентов и аспирантов

математические модели

системы автоматического управления

модели и алгоритмы

прикладная математика

знания и навыки

Робастное управление с компенсацией возмущений

Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Почему у ведущих ученых и программистом не получается оживить искусственный интеллект? Про какой ингредиент они забывают? Несовершенный герой рассказа входит в область неизведанного и происходит неожиданное!

детективная фантастика

любовно-фантастические романы

«Гармонизация. Неочевидный алгоритм»

Глядя в ночное звездное небо, о чем вы думаете? Вероятнее всего, о том, возможна ли иная жизнь во Вселенной. В самом деле, насколько безумна мысль о существовании на далеких планетах разумных созданий и их способности с легкостью перемещаться по бескрайним космическим просторам? И что могло бы заставить представителей высокоразвитой цивилизации покинуть свою планету — жажда исследования неведомого или же нечто другое?.. Звездное небо исполнено вопросов…

киберпанк

научная фантастика

русское фэнтези

Явь

Старая легенда о духе леса, проклятии Болотея и тайне Агафонихи — всё это кажется лишь сказкой, пока в глухих селениях Верхнеситья не начинают происходить события, в которых прошлое оживает. Молодой крестьянский парень Ваня Лыко, втянутый в водоворот Гражданской войны, бежит от ошибок, не зная, что идёт навстречу своей судьбе. Спустя годы в эти края возвращается потомок дворянского рода Турчаниновых, чтобы найти спрятанное сокровище и раскрыть тайны, скрытые в завещании предка. Но Агафониха — не просто лес. Это место силы, где граница между реальностью и мифом стирается, где духи прошлого продолжают вершить свою волю. Судьбы героев, разделённые временем, сходятся там, где оживает история, и каждый шаг может стать решающим. Повесть о поиске смысла, памяти и себе — на фоне суровой и прекрасной русской земли.

исторические приключения

Тайны Агафонихи

1981... Запах свободы витал в воздухе, смешиваясь с ароматом далеких стран и новых горизонтов. Это был год романтических путешествий, когда мир открывал свои объятия тем, кто смел мечтать и открывать для себя неизведанное. Двадцать один год, первое путешествие без родителей, и билет в неизвестность - Армению! Вместе с любимой сестрой, Таней, Люда бросается в омут приключений, оставляя позади родной Новосибирск. От черноморского побережья до древних армянских гор - это история о взрослении, сестринской любви и открытии себя в волнующих пейзажах и неожиданных поворотах судьбы. Готовы ли они к тому, что ждет их в этой захватывающей поездке?  

морские приключения

книги о путешествиях

Два билета в Армению

В мире, где пар и механика заменили современные технологии, профессор Фридрих Дмитриев посвятил жизнь изучению эфира и параллельных реальностей. Его изобретение — «Эфирный Компас» — должно было открыть дверь в иные миры. Но когда эксперимент удаётся, Фридрих оказывается в альтернативной версии своего города, где правят тирания и разруха.  
Здесь его двойник погиб, а Бюро Прогресса превратило науку в орудие подавления. Вместе с подпольщиками — отчаянными борцами за свободу — профессор пытается восстановить Компас и вернуться домой. Но цена спасения оказывается выше, чем он мог представить: предательства, жертвы и осознание, что каждое открытие может нести как надежду, так и угрозу.  
 «Эфирный компас» — это история о научной одержимости, ответственности и хрупкости реальности. О том, как один шаг за грань известного меняет всё, а спасение одного мира может стать началом войны для другого.

боевая фантастика

социальная фантастика

героическое фэнтези

Эфирный компас

Афганская девушка Фируза отсидела в тюрьме десять лет за то, что хотела жить не по шариатским законам, а по закону любви. Через три дня она должна освободиться. Ее любимый Джаред тоже. Наконец-то они свободны и смогут начать все сначала... Но выдержала ли их любовь испытание длинной в десять лет?

классическая проза

любовь и отношения

Три дня до освобождения

Однажды летом страну охватила эпидемия неизвестного вируса. Гражданам
запрещено покидать квартиры, движение транспорта остановлено.
Двенадцать пассажиров поезда Сочи — Москва оказались брошенными на
произвол судьбы в русском лесу. Известно только то, что их жизни в опасности,
а спасения нет. Отрезанные от мира и общества люди остаются в вагоне
и пытаются выжить. Но угроза совсем близко, а мутации вируса
непредсказуемы.

триллеры

ужасы

Вечный билет

Полная версия

Робастное управление с компенсацией возмущений

Другие книги автора