В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.


учебники и пособия для вузов

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

Теоретическая механика. Задания для практических занятий

Виброзащита человека, машин и оборудования

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Благодаря отчиму, я попала в плен как сексуальная рабыня. Казалось, выхода нет, но даже там у меня нашлась подруга и человек, который забрал к себе на остров.
Внимание! В книге присутствует жестокость. Хороший конец будет.

Сломанные крылья

Слоган: Во тьме между звездами что-то шевелится. Что-то, чего не мог предвидеть сам Император.
Закаленный отряд космических десантников Караула Смерти, отправленный на расследование затерянного исследовательского судна Инквизиции, раскрывает заговор, проникающий в самое сердце Империума, и угрозу настолько коварную, что она может разрушить саму ткань реальности.

героическая фантастика

героическое фэнтези

Шепот рожденных в Бездне

Мир постоянно меняется. Великие державы появляются и исчезают. Монстры, что способны уничтожить города, умирают от рук прославленных героев. И лишь знания вечны. Но что делать, если не осталось никого, кто мог бы ими поделиться? Если кто-то целенаправленно старается стереть их из памяти людей? На что вы будете готовы, чтобы заполучить их? Сможете ли бросить вызов пескам времени, в надежде на возрождение вашей единственной надежды? Быть может, вам удастся заинтересовать того, кто знает все. Но будьте осторожны в своих желаниях. У них могут быть последствия.


Под Взором Создателя

Алекс — молодой писатель, который приезжает в большой город, чтобы найти идею для своей новой книги. из последних новостей, он узнает, что весь город напуган бандой преступников, за которыми идёт охота уже долгое время.  

Алекс знакомится с человеком, который в итоге оказывается главарем этой банды. В своих интересах ему приходится найти общий язык с ними.
Банда, в том числе и Алекс, попадают в "игру", где должны проходить уровни ценой собственной жизни

криминальные боевики

городское фэнтези

крутой детектив

Бандитские страницы

Хорошая книгаНа этой неделе я начал писать книгу о своём приключении. Это будет приключенческий военный роман, в котором я решил не менять имена героев. Все персонажи будут реальными, с настоящими именами, как в жизни. Таким образом, я хочу передать подлинность и ощущение правды, чтобы читатель мог почувствовать, что всё происходящее действительно могло бы быть частью реальной истории.


книги о войне

Путь к Ильичу


Книга "СВД: Легенда среди винтовок" — это глубокое исследование советской снайперской винтовки СВД, которая стала символом точности и надежности в условиях боевых действий. Автор подробно рассматривает историю создания и развития этой легендарной винтовки, ее конструктивные особенности и технические характеристики. Читатели узнают о роли СВД в различных конфликтах, от Афганистана до современных операций, а также о том, как она влияет на тактику снайперов. Книга сочетает в себе элементы военной истории, технического анализа и личных свидетельств ветеранов, что позволяет создать полное представление о значении СВД на поле боя. "СВД: Легенда среди винтовок" — это не только рассказ о выдающемся оружии, но и дань уважения тем, кто его использует.



документальная литература

военное дело / спецслужбы

техническая литература

СВД: Легенда среди винтовок

К 80-летию Великой Победы! Ни один праздник не был отмечен таким подлинно всенародным ликованием, как День 9 Мая 1945 года, потому что это была Победа над главным врагом всего человечества! И, наверное, ни в один праздник люди так не плакали, потому что это были не только слезы радости, но и слезы о тех, кто не дожил до этого великого дня. Это действительно был «праздник со слезами на глазах, радость с сединою на висках». И еще это праздник мира на земле, мира, который Советский народ завоевал ценой огромных потерь. 

историческая литература

история России

всемирная история

Летопись 1945 года

Полная версия

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

Другие книги автора