В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.


учебная и научная литература

учебники и пособия для вузов

знания и навыки

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

Теоретическая механика. Задания для практических занятий

Виброзащита человека, машин и оборудования

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

В Забытых Горах, где небо сливалось с землей в вечном тумане, дремало зло, такое древнее, что само время, казалось, замирало в его присутствии. Это было заточенное царство демонов, изгнанных туда тысячелетия назад богами за их мятеж и кровожадность. Ключом к их заточению служили пять древних артефактов, рассеянных по всему Срединному Царству. Каждый из них обладал уникальной силой, способной сдерживать тьму. За столетия сила артефактов ослабевала, а голод демонов рос. Их шепот проникал в сердца слабых и жадных, развращая их умы и подталкивая к предательству. Тайные общества, движимые жаждой власти и обещаниями демонов, проникли в ряды чиновников и даже в императорскую семью. Император Юнлэ, потомок Императора Небесного Света, чувствовал приближение бури. Чтобы подготовиться к грядущей войне, он искал способы укрепить оборону империи и найти тех, кто был достаточно силен и предан, чтобы противостоять надвигающейся тьме. 

боевая фантастика

героическое фэнтези

Кинжал Времени

Ветер выл диким хищником, терзая скалы Кровавых Хребтов. Он приносил с собой запах металла, крови и ярости – вечный аромат Каллисто, планеты, где война была воздухом, которым дышали, водой, которую пили, жизнью, которой жили. Над вершиной скалы, окрашенной закатным солнцем в багровые тона, высился силуэт. Это был Ша'ар, вожак стаи Клыкастых, зверолюд, чье тело напоминало огромного волка, но с крепкими, как сталь, руками и заостренными когтями. Его желтые глаза, словно два тлеющих уголька, впивались в горизонт. Там, в долине, где клубился дым костров, находилось логово Кровавой Лапы, заклятого врага Ша'ара, вожака клана Когтистых. Сегодня, как и тысячи дней до этого, судьба Каллисто решалась в бою. Это были воины Кровавой Лапы, собравшиеся для ритуала, предшествующего войне. Ша'ар поднял руку. Следом за ним вся стая, дикая и необузданная, ринулась в долину, навстречу кровопролитию, в объятия войны, в безумный танец смерти, который и был жизнью на Боевой Планете Зверей...

Боевая планета Зверей

Добро пожаловать на “Маскарад ужаса”, где бал правит безумие, а каждый гость скрывает нечто зловещее. Пройдитесь по ночному кладбищу, где лунный свет играет зловещую сонату. Встретьтесь лицом к лицу с древним божеством, ищущим новый сосуд. Ощутите леденящий ужас школьного террора и проклятия подвала. Откройте дверь чердака, где танец с призраками никогда не заканчивается. Но помните: здесь каждая маска – это портал в бездну, и за каждой улыбкой скрывается крик. При написании использовалась нейросеть. ChatGPT.

ужасы

Маскарад ужаса

Данный набор рецептов предлагает разнообразные и сбалансированные блюда, направленные на поддержание здоровья глаз и общего самочувствия. Основное внимание уделяется продуктам, богатым витаминами, минералами и антиоксидантами, которые способствуют улучшению зрения и укреплению организма. Включены блюда, содержащие продукты, такие как овощи (морковь, брокколи, капуста), рыба (лосось, тунец), орехи, зелень, а также цельнозерновые и богатые клетчаткой ингредиенты, которые могут помочь предотвратить заболевания глаз, улучшить обмен веществ и поддерживать здоровый вес.

общественное питание

здоровье

здоровое и правильное питание

Питание для глаз: Обеды

     Жанр данного произведения определить очень сложно. События описанные в нем разворачиваются в наши дни. Его героиня становится обладательницей записей своего умершего деда, в молодости исключенного из духовной семинарии за сове "вольнодумство". Вывода изложенные в них настолько неожиданные, оригинальные и парадоксальные, что можно с уверенностью сказать, что подобного вы не найдете на всем пространстве интернета. 
Убедиться в этом и оценить их правдоподобность может каждый из вас внимательно ознакомившись с текстом.

православные каноны

духовная литература

Зеленая тетрадь, или Новый взгляд на творение человека

В данной коллекции представлены разнообразные и полезные рецепты завтраков, ориентированные на поддержание и улучшение здоровья глаз. Все блюда включают ингредиенты, богатые витаминами, антиоксидантами и полезными жирными кислотами, которые способствуют улучшению зрения, защите глаз от воспалений, старения и повреждений, а также поддерживают их нормальное функционирование.

Рецепты включают такие продукты, как авокадо, шпинат, ягоды, цитрусовые, орехи, семена льна, кокосовое молоко и другие, которые содержат необходимые для здоровья глаз витамины, включая витамины A, C, E, а также омега-3 жирные кислоты и антоцианы.

Эти завтраки помогут не только поддерживать здоровье глаз, но и улучшать общее самочувствие, способствовать увлажнению и защите глазных тканей от негативных факторов окружающей среды, таких как ультрафиолетовое излучение и загрязнение. Каждый рецепт легко готовится и может стать отличным началом дня для поддержания яркости зрения и долгосрочного здоровья глаз.

Питание для глаз: Завтраки

Нацелены на восстановление баланса микрофлоры, улучшение перистальтики и общее укрепление ЖКТ.
Состав блюд включает:
Клетчатку (растворимую и нерастворимую)
Ферментированные продукты
Полезные жиры и лёгкие белки
Такие завтраки нормализуют пищеварение, укрепляют иммунитет и улучшают всасывание питательных веществ.
Этот сборник — больше, чем просто рецепты. Это утренний ритуал заботы о себе.
Начни день так, чтобы тело и разум сказали тебе спасибо.




Питание кишечника: Завтраки

Полная версия

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

Другие книги автора