В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.



монографии

машиностроение

кибернетика

автоматика и телемеханика

технология строительного производства

информатика и вычислительная техника

роботы

автоматизация

робототехника

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Шина I2C в радиотехнических конструкциях

Устройства управления амплитудой мощных сигналов

Наладка устройств электроснабжения напряжением до 1000 В

Спутниковая навигация. Методы и средства

Электронная лаборатория на IBM PC. Инструментальные средства и моделирование элементов практических схем

Библиотека инженера

biblioteka-inzhenera

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Любовная магия — это практическое направление, которое направлено на формирование и углубление романтических отношений между людьми. Основная цель такой магии заключается в том, чтобы вызвать или усилить чувства, которые могут отсутствовать на данный момент. Это может быть как физическое влечение, так и более глубокие эмоции, такие как влюбленность или сердечная привязанность. Сложность любви и магии заключается в том, что каждый человек уникален, и его чувства могут быть подвержены влиянию множества факторов, включая личный опыт, эмоциональное состояние и даже внешние обстоятельства. Поэтому, чтобы добиться успеха в любовной магии, необходимо не только правильно выбрать ритуалы и заклинания, но и учитывать индивидуальные особенности объекта своих чувств.

магия / колдовство

практическая эзотерика

Азы любовной магии

В данной книге подробно рассказывается о многогранной истории аниме, которая имеет глубокие корни, уходящие в начало XX века. Именно тогда японцы начали активно интересоваться иностранными техниками анимации, что стало катализатором для развития собственных анимационных традиций. В это время художники, такие как Отака Мицуо, начали экспериментировать с различными стилями и методами, заимствованными из западной анимации, включая работы таких мастеров, как Уолт Дисней. Эти эксперименты стали основой для формирования уникального японского стиля анимации, который сочетал в себе как традиционные японские художественные элементы, так и новаторские подходы, пришедшие с Запада. 

историческая литература

история искусства

всемирная история

История Аниме

Спокойную размеренную жизнь Лены, полностью исключающую какие-либо амуры, перевернул с ног на голову незнакомец, оказавшийся непонятно как прямехонько в ее спальне. После чего испарился, а точнее вылетел в окно, или сквозь стены, или еще как-то исчез, попробуй пойми. С этого момента в жизнь Лены прочно войдут чудеса, превращения и... славянские боги собственной персоной.

Вторая книга из серии "По следам славянских мифов".

...- А теперь, проснись! Уже скоро…
Привычный образ девушки-рыси мгновенно растаял в легкой дымке, а я открыла глаза в своей комнате. Доля секунды - и заспанный, до конца еще не сфокусировавшийся взгляд уткнулся в огромного бородатого мужика, склонившегося над кроватью. Какого…. Ну и да, на этой мысли я заорала, что есть мОчи, во всю силу легких. Только и успела заметить округлившиеся глаза великана, который в следующую секунду исчез. Просто в воздухе растаял. Это что, все еще продолжается сон?

русское фэнтези

Велесов огонек

В данном сборнике, вы найдете стихи для Ваших замечательных детей.
Особое внимание, в стихах, уделено окружающему миру и семейным ценностям. 

детская проза

детские стихи

Стихи детям

Откройте для себя мир веганских ужинов, где каждый рецепт — это не только о еде, но и о заботе о себе и планете. Эта книга – путеводитель в мир растительных блюд, которые поднимут настроение и подарят чувство лёгкости и энергии.

Здесь вы найдёте рецепты, вдохновлённых природой, где главный ингредиент — любовь к себе и окружающим. Простые и быстрые, они идеально подходят для тех, кто хочет почувствовать гармонию через еду.

Каждое блюдо сбалансировано по калориям, наполнено полезными ингредиентами и невероятно вкусно. В книге вас ждут не только подробные инструкции, но и советы по здоровому питанию и подачи блюд.

Подарите себе разнообразие, яркость вкусов и натуральные ингредиенты, которые сделают каждый ужин особенным. Вместе с этой книгой вы откроете новые горизонты в мире веганской кухни! 

общественное питание

здоровье

здоровое и правильное питание

Веганские ужины: легко, вкусно, питательно

Древние проклятия пробуждаются, тайные культы плетут свои сети, а потусторонние силы прорываются в наш мир. В десяти леденящих душу рассказах грань между реальностью и кошмаром стирается, увлекая читателя в мир забытых знаний и смертельных ритуалов.
В заброшенной библиотеке книги оживают, насылая проклятия на тех, кто осмелится их открыть. Вирус, поражающий память, превращает невинных людей в орудия зла. Ожившие скульптуры жаждут поглотить души, а карта в Преисподнюю открывает врата для демонических орд.
От проклятых городов до зловещих лесов, от смертельной музыки до сверхъестественной зависимости - каждый рассказ “Гримуара Судеб” - это ключ к тёмным тайнам, которые лучше бы оставались погребёнными во времени.
Погрузитесь в этот сборник мрачных и захватывающих историй, где каждое решение может стать последним, а судьба висит на волоске, предопределённая страницами древнего “Гримуара”. Готовы ли вы узнать, что вас ждет? При написании использовалась нейросеть. ChatGPT.

ужасы

Гримуар судеб

В поисках отца Иван отправляется в глухую деревню, но теряет след и пытается спасти свою жизнь, встретившись со страхом лицом к лицу. 

фольклор

Дед, куда мы идем?

Полная версия

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление