В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.



монографии

машиностроение

кибернетика

автоматика и телемеханика

технология строительного производства

информатика и вычислительная техника

роботы

автоматизация

робототехника

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Шина I2C в радиотехнических конструкциях

Устройства управления амплитудой мощных сигналов

Наладка устройств электроснабжения напряжением до 1000 В

Спутниковая навигация. Методы и средства

Электронная лаборатория на IBM PC. Инструментальные средства и моделирование элементов практических схем

Библиотека инженера

biblioteka-inzhenera

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

1947-й. Чарли Сент-Клер, выдворенная семьей из родной Америки за проступок, граничащий с преступлением против приличий, прибывает в Европу, надеясь разыскать свою кузину, пропавшую во Франции во время немецкой оккупации. 1915-й. Юная Эва Гардинер рвется воевать против немцев, и неожиданно такой шанс ей предоставляется. Разведывательное управление предлагает Эве стать агентом на французской территории, занятой бошами. Опекать ее будет знаменитая Алиса, королева шпионов, управляющая разведывательной сетью прямо под носом у немцев. Тридцать лет спустя Эва, придавленная гнетом вины за предательство, разрушившее сеть Алисы, проводит свои дни в полуразрушенном лондонском доме, пытаясь заглушить отчаяние и боль спиртным. Но однажды ее уединение нарушает незнакомая девушка и произносит имя, которое Эва не слышала уже много лет. И с этой минуты бывшая шпионка и бывшая студентка начинают поиски, которые заведут их слишком далеко.
В основе романа лежит подлинная история знаменитой сети Алисы, самой эффективной разведывательной организации, действовавшей на территории Франции во время Первой мировой войны.
В книге присутствует нецензурная брань!

исторические приключения

зарубежные приключения

историческая литература

спецслужбы

шпионы

Первая мировая война

реальные истории

шпионаж

Сеть Алисы

«Фаворитка Темного Короля» – фантастический роман Тори Озолс, жанр любовное фэнтези.
Меня зовут Кейси Климент. Успешный адвокат в одной из самых крупных юридических контор в мире, специализирующейся на делах Тилвит Тег. А еще любимая жена амбициозного политика, выступающего за экспансию волшебного народа. Я привыкла к камерам, фотовспышкам и журналистам. Но если раньше их внимание к моей персоне было вызвано лишь статусом верной жены, то сейчас их основной интерес – именно моя личность. «Почему?» – спросите вы. Я – Фаворитка Короля Тёмного Двора. Вокруг меня предательство и ложь, смертоносная магия и интриги королевского двора, опасности и всепоглощающая страсть. И это моя история борьбы за выживание.
© Озолс Тори© ИДДК


Фаворитка Тёмного Короля

Это случилось на свадьбе сестры. Прямо в Храме. Появился ОН. Сумрачный дракон, которого я успела возненавидеть. Одного взгляда в его бесстыжие черные глаза хватило, чтобы… осознать. Я его истинная. И что теперь? А теперь всё, у меня есть тридцать дней, чтобы разорвать с ним эту связь и не позволить клеймить себя. У драконов даже негласное правило есть: встретил истинную – хватай и беги. Что чешуйчатый и сделал… 
Повесть. ХЭ. Серия: Наедине с драконом

фэнтези про драконов

Наедине с драконом. Простишь меня, истинная?

В тёмном городке на окраине происходит убийство. Жертва — сын влиятельного чиновника, наживший много врагов. В то же время бесследно исчезают две молодые девушки. Тело одной из них вскоре обнаруживается в лесу. Шеф местной полиции берётся за расследование и пытается отыскать виновников. Жители странного Блэкхолла хранят свои чёрные секреты, и каждый из них может привести к разгадке страшной тайны.

В книге используются цитаты из знаменитой песни «Where the Wild Roses Grow»  ("Где дикие розы цветут") авторства Nick Cave & The Bad Seeds & Kylie Minogue

полицейские детективы

Три трупа в Блэкхолле

Мое репетиторство с треском провалилось в первый же день работы. Все потому, что я не понравилась жуткому здоровяку, который открыл дверь. Не прошло и минуты, как он рубит словами: “Ты не подходишь” и просит на выход.

Уйти с гордо поднятой головой не вышло. Я позорно споткнулась о порожек. К счастью, громила успел меня поймать, правда, не забыв при этом облапать. 

С этого момента моя жизнь стала очень богатой на события, а его на большое количество проблем.

остросюжетные любовные романы

Научись любить, если сможешь

Вы когда нибудь боялись спать?
А своих снов?
Если нет, то вам наверняка станет не по себе когда в одну из ночей вы увидите себя спящим на кровати, или человека который в это время находится в соседнем доме и читает книгу, которую вы видите впервые. А утром вы идете в магазин, покупаете эту книгу, и понимаете что частично её читали прошлой ночью.

пьесы и драматургия

Осознание

У Артёма в комнате стоит старый шкаф. Казалось бы простой  шкаф, но что ожидает за его дверьми. Там начинается сказка и Артём окунётся в неё...

детские приключения

книги для детей

Приключения за дверцей шкафа

Полная версия

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление