Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».


учебная и научная литература

учебники и пособия для вузов

естественные науки

технические науки

математика

проектирование

учебное пособие для студентов

робототехника

математические модели

автоматизированные системы управления

конструирование оборудования

мехатроника

знания и навыки

Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Я — лёгкий классик-готик-грандж, русская, каламофил, чуток ведьма, опора семьи, циник, современный старовер, меломан.. Сколько ещё характеристик можно мне приписать? Ответ на этот вопрос я нашла, прилетев в Нью-Йорк. А всё потому что, ко всему прочему, я ещё и никому не известный автор книги, по мотивам которой теперь снимают фильм! Признаюсь и в том, что до моего прибытия на Манхэттен (с его артхаусным закулисьем) в голове у меня звучал голос, но перестал, как только волей отнюдь не случайной случайности, я познакомилась с его эпатажным владельцем. Тот, к слову, оказался с интересным эмоциональным багажом и внушительным арсеналом настроений. Но благодаря именно этому тяжёлому альтернатив-рок-блюзу мне удалось опробовать себя в четырёх новых амплуа, побывать в Бостоне, Вашингтоне и Канаде. 
Какого это русской оказаться в центре американской мелодрамы? Захватывающе. Вот только ждёт ли меня "Happy End", ведь первопричиной этой истории и главной героиней сюжета, как оказалось, была не я.

зарубежные любовные романы

Мои аллюзии

Шестая книга цикла "Темный ведьмак".
Еще вчера я дембельнулся из армии и собирался начинать новую жизнь. Но судьба распорядилась иначе и закинула меня в другой мир. К такому меня разведка не готовила. Балы, красавицы, лакеи, юнкера? Как бы не так! Здесь ведьмаки активно ходят по выставкам и фестивалям, накручивают подписчиков в соцсетях. И смотрят на фанатов со всех рекламных плакатов города. Моя семья ведьмаков далеко не первая в списке. Пора изменить ситуацию. Подвиньтесь, господа аристократы!

городское фэнтези

русское фэнтези

боевое фэнтези

Морозов. Книга 6

В этот день День Красной Армии разведгруппа отправляется на опасное задание. Сквозь поземку и страх, среди мин и пулемётных трасс, бойцы проходят испытание мужеством, верностью и болью утрат. «Особый праздник» рассказ о памяти, которой не страшны ни время, ни раны.

книги для подростков

книги о войне

Особый праздник

Дорогие взрослые и милые дети, а особенно взрослые дети! Перед вами редкий образец книги сказок, написанных в духе новозаветного благовестия. Буйная фантазия авторов унесёт вас в удивительный мир, где злой великан-людоед кается, и Господь воскрешает всех, кого великан съел, где самый гордый человек на земле становится Боголюбивым отшельником, премудрый сом спасает от развода молодую семью, а кровожадный аллигатор не хочет никого убивать и идёт работать в цирк.

Пусть увеличится ваша радость и воспрянет душа от множества по-настоящему добрых вестей, которые несёт эта книга!

сказки

Добрые сказки для взрослых и детей

Итак, в предыдущей серии Лоли начала себя вести увереннее, слушая себя из будущего. Естественно, вы услышите продолжение необычного вечера. Действие происходит в Отеле Нимф. Эта серия выйдет пикантно-расслабляющей с необычными подробностями. Какими? Подписывайтесь и подслушайте вместе с Калипсо в новой серии.

юмористическое фэнтези

любовное фэнтези

Однажды во сне, 9 лиц Элиды, Серия 40

В книгу вошли три повести и рассказы о самых разных людях – о бизнесменах и алкоголиках, о врачах и бомжах, о священниках и самоубийцах. Главные герои пытаются найти ответы на вечные вопросы: чему посвятить себя в этой жизни? что лучше: самому служить или когда тебе служат? может ли земная любовь перерасти в небесную? как в обыденной жизни отличить друзей от врагов? как очистить своё зрение, чтобы ясно различать свет от тьмы?

Эти рассказы и повести учат человека не сдаваться в самых безвыходных жизненных ситуациях; хранить верность своему слову; находясь на перепутье, всегда предпочитать злу добро, с какими бы вре́менными жертвами это не было связано. Потому что, как сказал классик, сердце человека есть поле битвы, где дьявол борется с Богом. Каждый человек – в эпицентре военных действий, и выживет только тот, кто отречётся от себя с тем, чтобы обрести себя истинного.

Жизнь в стёклах (сборник)

Вы слышали о феях, заключающих контракты с девственниками? Или о молящихся сенбернарах? Или о гоблине, положившем душу за друзей своих?

Буйная фантазия авторов унесёт вас в удивительный мир, где можно наблюдать за ходом истории, виртуально путешествуя во времени; где гномы работают в пыточных камерах Сталинского концлагеря; где призраки умерших светятся от радости и жалеют тех, кто ещё жив.

Кто-то из читателей узнает себя в написанных образах и захочет уподобиться кому-нибудь из персонажей. А кто-то просто улыбнётся и в очередной раз удивится тому, как прекрасен и загадочен мир, в котором мы живём.

социальная фантастика

Цена бессмертия (сборник)

Полная версия

Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов