Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.


техническая литература

проектирование

машиностроение

транспорт

прочая образовательная литература

книги для студентов и аспирантов

научные исследования

инженерно-техническая деятельность

Механика и управление движением шагающих машин

современная русская литература

современная зарубежная литература

современные любовные романы

учебники и пособия для вузов

книги о приключениях

стихи и поэзия

русская классика

мистика

биографии и мемуары

зарубежная классика

книги по экономике

газеты

любовное фэнтези

публицистика

современные детективы

сказки

саморазвитие / личностный рост

научная фантастика

политология

историческая литература

Наш ум может всё. Почти всё.
Только вот просто так мозг на полных мощностях работать не будет.
Нужен допинг. Этим допингом стал препарат под названием «Проявитель».

Всего одна капля, и ваши чувства обостряются, преграды и комплексы теперь стёрты.
Две капли делают из вас машину для убийств. Вы видите слабые места противника, на ходу просчитываете варианты развития событий, ощущаете иначе ход времени.
Но главный вопрос не в том, что будет, если принять 3 капли. Или какие побочные действия.

Вопрос в другом - кому и для каких целей нужен «Проявитель»?
И если герою книги кажется, что он совершенно случайно его получил, то ему просто кажется.

От Автора, написавшего 11 бестселлеров. Интеллектуальный боевик, от которого сложно оторваться. Итак, допустим, к тебе в руки попал «Проявитель», твои действия?

социальная фантастика

триллеры

боевики

Проявитель


Карточки для подготовки к ЕГЭ устная часть Задание 3 ИНТЕРВЬЮ предназначены для самостоятельного повторения грамматики и вокабуляра по 200 топикам экзамена.

Данные карточки не предназначены для заучивания.

Их главное предназначение – освежить в памяти экзаменуемого словарный запас, показать возможную/примерную структуру ответа.

Главные правила экзамена:

1.    Вопрос ученик услышит в наушниках один раз, повтора не будет.

2.    Дано четкое время для ответа – 40 секунд.

3.    Ответить нужно развернуто, “Да/Нет/Не знаю” не принесут баллов. Если ответ неполный (менее двух предложений) или с базовыми ошибками, он не будет засчитан. Предложение  считаются по паре подлежащее + сказуемое.

4.    Диктор может задать 2 вопроса сразу. На них потребуется также два развернутых ответа, то есть, в ответе должно быть 4 грамматические основы.

ЕГЭ по иностранному языку

ЕГЭ- 2025 по английскому языку. Устная часть. Интервью. 200 Топиков

Накрепко запомнил штурмбаннфюрера Миллера советский разведчик Иван Талызин, выполнявший сложное задание в самом сердце гитлеровской Германии. Запомнил, но конечно же представить не мог, что судьба снова сведет его с фашистом, и произойдет это спустя годы после окончания войны в далекой латиноамериканской стране…

книги о войне

Тени Королевской впадины

Воспоминания Вильгельма Хёттля, сотрудника нацистской политической разведки, рассказывают о мощнейшем террористическом аппарате Третьего рейха – Главном управлении имперской безопасности. В своей книге Хёттль дает характеристики руководителям немецкой разведки, делится секретами нацистских спецслужб и разоблачает миф об Альпийском редуте, в котором гитлеровцы собирались дать последний бой в 1945 г.

зарубежная публицистика

военное дело / спецслужбы

Секретный фронт. Воспоминания сотрудника РСХА

Новый роман известного новгородского писателя-историка Сергея Дмитриевича Трифонова повествует о том, как в годы Первой мировой и Гражданской войн из молодого русского офицера Сергея Павловича Павловского сформировался жестокий, кровавый бандит и убийца. Став в конце 1920 года военным заместителем Бориса Савинкова, руководителя антисоветского Народного союза защиты Родины и свободы, Павловский, одновременно выполнявший задания французской и польской разведок, совершал со своим отрядом разведывательно-диверсионные набеги в Советскую Белоруссию, Смоленскую, Псковскую и ряд других губерний РСФСР, оставляя за собой сожжённые сёла и деревни, сотни трупов мирных граждан… После того как в июле 1922 года банда Павловского захватила и разграбила небольшой уездный городок в Новгородской губернии, её путь был прерван органами ГПУ и частями Красной армии.

гражданская война

предательство

Первая мировая война

исторические романы

русские офицеры

Кровь и золото погон

Лондон, 1842 год. Героя Афганской войны капитана Флэшмена ждет очередной экзотический вояж: Сингапур, Суматра, Ява, Борнео, Мадагаскар. Бескрайняя лазурь океана, небо, где всегда рассвет, ослепительно-белые чайки, лениво разгоняющие прибрежный туман, коралловые острова и леса, полные разноцветных хамелеонов. Красотища! Но Флэши по себе знает – любая внешность обманчива. Эти земли толком никто не исследовал, а стало быть, жди беды.
Британскому офицеру предстоит встретиться с белым раджой Саравака, сразиться с пиратами Скранга, прикоснуться к культуре и политике людей, поклоняющихся палке, завернутой в шелк, и плюющихся через смертоносные трубки. А кроме того, ему грозит участь игрушки в лапах чудовища, коллекционирующего бравых флэшменов. Мадагаскар не Европа. Здесь все вверх тормашками. Так что оставь надежду, европеец, сюда входящий…

исторические приключения

зарубежные приключения

Флэшмен под каблуком

Леонардо да Винчи и Микеланджело Буонаротти – имена, известные не только тем, кто интересуется эпохой Возрождения, но буквально каждому более или менее образованному человеку. Гениальные, загадочные, многогранно одаренные личности, которые не первое столетие привлекают пристальное внимание. Осмыслить жизнь и творчество двух великих мастеров автор пытается, соединяя историко-биографический подход с достижениями классической психологической науки.

искусствоведение

история искусства

эпоха Возрождения

выдающиеся личности

биографии художников

Титаны Возрождения. Леонардо и Микеланджело

Полная версия

Механика и управление движением шагающих машин