Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.


техническая литература

проектирование

машиностроение

транспорт

прочая образовательная литература

книги для студентов и аспирантов

научные исследования

инженерно-техническая деятельность

Механика и управление движением шагающих машин

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Сущности, отнявшие чужие жизни не по своей воле. Две смерти, сломавшие лидера. Что будет, когда он обретёт цель и новые силы? А новое тело?
Заключительный триквел к серии "Саманта: маленький транслятор".

фанфик

Возвращение домой

Эта история, возможно, кому-то покажется нереальной, но если задуматься, в ней нет ничего невероятного, ведь жизнь порой преподносит нам самые удивительные и фантастические сюрпризы. Так произошло и с героями этой повести. Бакон, в прошлом преуспевающий сомелье, а сегодня — спивающийся безработный, и его закадычный приятель афророссиянин Яков волею судьбы оказываются втянутыми в чужие опасные игры, и теперь их задача — выйти живыми из переделки, а заодно и наказать преступников... 
Динамичный сюжет, невероятные события, забавные ситуации и счастливый конец в духе рождественской сказки несомненно привлекут внимание читателя и не один раз заставят улыбнуться. 

книги о войне

боевики

юмор и сатира

Просто Бакон

Арианна с детства знала, что мир бывает жесток. Выросшая в детском доме, она сталкивалась с несправедливостью, болью и одиночеством. Но однажды её жизнь меняется — учитель химии Константин Архипович спасает её и открывает тайну, которая переворачивает всё с ног на голову. Он увозит её в другой мир — мир магии, древних кланов и невероятных существ. Здесь Арианна встречает загадочного эльфа Ардхо, принца клана Сукури. Он не только покоряет её сердце, но и пробуждает в ней силу, о существовании которой она даже не подозревала. Теперь её ждут великие испытания, тайны прошлого и борьба за своё место в этом новом мире.
Сможет ли Арианна раскрыть свой истинный потенциал? И какую цену ей придётся заплатить за любовь и силу?

книги про волшебников

магические академии

Путь Арианны

Эта книга познакомит вас с различными видами секса, погрузит вас в мир сексуальных практик и разнообразит вашу сексуальную жизнь. Покажет приоритет мужчин и женщин в сексе с помощью различных техник, а также полную эксплуатацию вашей роли в постели. Почему безопасный секс уходит из истории? Я расскажу вам секреты, которые оставят яркие эротические воспоминания. Особенности ваших техник в сексуальной игре со своим партнёром.

эротическая литература

секс / секс-руководства

Секс-коучинг

Воробей пытается помешать неизвестному наемнику совершить кровавое убийство, но все идет не по плану, и тот скрывается, оставив в доме несколько трупов и девятилетнего мальчика по имени Мик, которого Воробей забирает с собой. «Птицы» — это группа людей, объединенных общей ненавистью к «Кошкам» — группировке наемников, захватившей власть в городе. Все они желают отомстить наемникам за разрушенные судьбы, но получится ли у них?

городское фэнтези

историческое фэнтези

Птицы

Клуб "Адонис" был известен в городе как самый элитный и популярный, но лишь в узком кругу избранных знали его как место исполнения всех своих тайных и, что греха таить, развратных мечтаний. И правила этим изобилием греха Мегера. Да, да, именно с большой буквы. Потому что так звали женщину, которая стояла во главе управления этим клубом. Неприкосновенная и своевольная красотка, которая держала в красивых с дорогим маникюром руках яйца многих влиятельных людей. И звали ее не просто так Мегерой, она всецело заслужила свое «имя» и с гордостью носила его вот уже семь лет существования клуба. Мало кто теперь называл ее именем, данным ее родителями. Только близкие и то за редким исключением. Она привыкла к своему новому «имени», она любила его, ну а всем остальным пришлось полюбить его. Ведь если Мегера сказала, то другие подчинялись. Таков был порядок в ее окружение, она была там богиней. Богиней порочных секретов города Х.

остросюжетные любовные романы

Мегера

В поисках истины о загадочной смерти патриарха, Никита и его друзья сталкиваются с тёмными силами, стремясь собрать пять древних реликвий, чтобы предотвратить катастрофу.
Скрываясь от преследования, Никита и его невеста Настя обретают союзников, чтобы противостоять Тёмному Властелину и раскрыть тайны древнего перстня.
В мире, где древние реликвии могут изменить ход истории, они должны преодолеть мистические испытания, чтобы спасти человечество от надвигающейся тьмы.
Когда же духи прошлого и светлые силы объединяются, Никита узнаёт, что его судьба связана с древним пророчеством, и только он может предотвратить разрушение мира.




историческая литература

Последняя тайна Патриарха

Полная версия

Механика и управление движением шагающих машин