Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.


учебная и научная литература

техническая литература

технические науки

проектирование

машиностроение

транспорт

прочая образовательная литература

книги для студентов и аспирантов

научные исследования

инженерно-техническая деятельность

знания и навыки

Механика и управление движением шагающих машин

любовные романы

фэнтези

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Настоящая работа является продолжением исследований поверхностей с переменной отрицательной кривизной высших порядков. Акцентирует внимание на тонких пограничных вопросах, отделяющих современную науку от далеких фантазий. Предлагаются смелые прогнозы относительно потенциальных применений псевдоповерхностей в самых различных областях человеческой деятельности — от энергетических технологий и медицины до информационно-компьютерных наук и экологических решений. Служит научным ориентиром для специалистов и энтузиастов, заинтересованных в расширении наших представлений о возможностях, скрывающихся на границе известного и неизведанного.

будущее и технологии

Технологии псевдоповерхностей высших порядков на грани науки и фантастики

Ренеса Извольт
Молодая девушка с непростой судьбой. Сирота, обладающая живым и бойким характером, который помог ей выжить в тяжёлых условиях рабства. После побега от жестокого торговца, который издевался над ней, Ренеса встретила Эдриана Гровса.

Эдриан Гровс
Представитель расы драконов, внешне холодный и отстранённый. Известен как ловелас, получающий удовольствие от манипуляций чужими чувствами. Однако за этой маской скрывается ранимая и добрая натура. Несмотря на своё высокомерие, способен на сострадание и помощь тем, кто в этом нуждается.

Судьба свела этих двоих в момент, когда Ренеса нуждалась в защите и поддержке. Их взаимоотношения обещают быть сложными и противоречивыми, ведь столкновение двух сильных характеров всегда приводит к бурной химии. Холодность Эдриана может растаять под влиянием искренности Ренесы, а её боевой дух способен смягчиться благодаря его неожиданной доброте.

фэнтези про драконов

любовное фэнтези

эротическое фэнтези

Соблазн для дракона!

Москва, 1994 год. В мрачных декорациях постсоветской России за привычным хаосом и беспределом скрывается нечто гораздо более опасное — древнее зло пробуждается в тени рушащегося мира.

Артём Иванов, молодой следователь уголовного розыска, сталкивается с необъяснимой серией смертей. Жертвы умирают от страха, и на их телах нет ни следа насилия. Когда официальное расследование заходит в тупик, судьба сводит Артёма с таинственным орденом Хранителей — людьми, веками защищающими мир от потусторонних сил.

Вскоре он узнаёт, что в Москве пробудился Серый Волк — древняя сущность, питающаяся человеческим страхом. За его появлением стоит могущественный культ, стремящийся открыть врата между мирами.

Чтобы остановить надвигающуюся катастрофу, Артёму предстоит не только принять реальность существования иного мира, но и обнаружить в себе скрытые способности, пройдя путь от скептика до настоящего Хранителя.

городское фэнтези

детективное фэнтези

Волчья маска

ISBN 978-5-0062-8945-1
Идея книги «Аве, Вавилон» — это история в поэзии, в одноименной поэме выражены результаты «перемалывания» (социологический термин) привычного образа жизни, психологической основы народа после перестройки и ломки кадрового рынка.
В Библейских историях Вавилон был знаменит своей башней, и крушение этой башни вызвало непонимание среди людей разных народов. До крушения Вавилона не было разделения на языки, люди понимали друг друга, язык был один, с крушением башни народы распались на нации, каждая из наций получила свой язык. Воссоздание Вавилонской башни — это воссоздание понимания среди народов. Я считаю актуальной тему воссоздания народного единства. Тексты книги «Аве, Вавилон» созданы в момент глобального кризиса родной страны, это стихи 1999 — 2011. Первоначально книга «Аве, Вавилон» была опубликована автором на издательской платформе Ридеро.




Аве, Вавилон

Этот сборник сказок о животных приглашает юных читателей в удивительный мир, где звери оживают, разговаривают и переживают настоящие приключения. Каждая история наполнена волшебством, мудростью и добротой, открывая перед детьми и взрослыми удивительные грани природы и человеческой души.

Вместе с героями сказок дети узнают о ценности дружбы, честности и смелости, учатся сопереживать и находить выход из трудных ситуаций. Эти истории не только развлекут, но и помогут заложить важные нравственные основы, которые будут сопровождать маленьких читателей на протяжении всей жизни.

Сборник создан для семейного чтения и идеально подходит для вечерних ритуалов, когда перед сном ребенок отправляется в мир волшебных снов, наполненных теплом и заботой. Каждая сказка — это маленькое путешествие, которое помогает увидеть мир с новой стороны и учит ценить то, что у нас есть.

Этот сборник станет настоящей находкой для всех, кто хочет подарить своему ребенку радость, уют и немного волшебства.


детская проза

сказки

книги для детей

Ласковые сказки. Выпуск 3

Это должно было стать началом моей карьеры. Первая работа, первый офис, первая попытка встать на ноги после университета. Я — Кристина, 24 года, дипломированный маркетолог без опыта, с мечтами о большом будущем и с резюме, которое никто не читал.

Когда я нашла вакансию секретаря без требований к опыту, мне казалось — это судьба. Но судьба, как оказалось, бывает с сюрпризами. Моим начальником стал он — идеальный кошмар в дорогом костюме. Харизматичный, хладнокровный, требовательный.

Каждый рабочий день — испытания, проверка на прочность, а потом и вовсе появления тайного поклонника. Босс или кто-то другой я не знала.

Это моя первая работа. Но станет ли она последней — вопрос, на который я сама пока боюсь отвечать.

короткие любовные романы

Мой первый и последний босс

Вы часто слышите о том, как сюжет книги приходит писателям во сне. А что, если наоборот?

Вик — писательница, работает в арт-студии. В ее жизни наступает черная полоса: нулевой интерес к ее книгам со стороны читателей и издательств, отсутствие вдохновения, холодность мужа.
Все меняется в один миг, когда Вик решает начать новую книгу перед сном. Она пишет первую главу и засыпает. Просыпается девушка уже в другом мире, созданном собственноручно несколько часов назад… 

young adult

Спящая писательница

Полная версия

Механика и управление движением шагающих машин