This title focuses on two significant problems in the field of automatic control, in particular state estimation and robust Model Predictive Control under input and state constraints, bounded disturbances and measurement noises. The authors build upon previous results concerning zonotopic set-membership state estimation and output feedback tube-based Model Predictive Control. Various existing zonotopic set-membership estimation methods are investigated and their advantages and drawbacks are discussed, making this book suitable both for researchers working in automatic control and industrial partners interested in applying the proposed techniques to real systems. The authors proceed to focus on a new method based on the minimization of the P-radius of a zonotope, in order to obtain a good trade-off between the complexity and the accuracy of the estimation. They propose a P-radius based set-membership estimation method to compute a zonotope containing the real states of a system, which are consistent with the disturbances and measurement noise. The problem of output feedback control using a zonotopic set-membership estimation is also explored. Among the approaches from existing literature on the subject, the implementation of robust predictive techniques based on tubes of trajectories is developed. Contents 1. Uncertainty Representation Based on Set Theory. 2. Several Approaches on Zonotopic Guaranteed Set-Membership Estimation. 3. Zonotopic Guaranteed State Estimation Based on P-Radius Minimization. 4. Tube Model Predictive Control Based on Zonotopic Set-Membership Estimation. About the Authors Vu Tuan Hieu Le is a Research Engineer at the IRSEEM/ESIGELEC Technopôle du Madrillet, Saint Etienne du Rouvray, France. Cristina Stoica is Assistant Professor in the Automatic Control Department at SUPELEC Systems Sciences (E3S), France. Teodoro Alamo is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville, Spain. Eduardo F. Camacho is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville, Spain. Didier Dumur is Professor in the Automatic Control Department, SUPELEC Systems Sciences (E3S), France.


основы производства

Zonotopes. From Guaranteed State-estimation to Control

CO2 Biofixation by Microalgae. Modeling, Estimation and Control

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

 Многие не понимают, что жизнь – это благодатный дар Аллаха, так как мы могли, и не удостоится этой великой чести. Также мы не знаем, что земная жизнь дарована нам ради испытания, которая кончается смертью, за которым последует воздаяние, а за ним вечная жизнь будущего.  
 

историческая литература

древневосточная литература

Ислам / мусульманство

Смысл жизни+

Уникальная российская методика, не имеющая аналогов в мировой медицине, – Стрельниковская дыхательная гимнастика: восстанавливает нарушенное носовое дыхание; излечивает заикание и болезни голосового аппарата; высоко эффективна при лечении заболеваний бронхолегочной системы; избавляет от болей в сердце, ликвидирует спазм сосудов; укрепляет опорно-двигательный аппарат; помогает при заболеваниях желудочно-кишечного тракта и мочеполовой системы.
В настоящей книге вы в точности познакомитесь с теми упражнениями, которые уже спасли жизни многим людям и помогают сейчас бороться с болезнями. Дышите по-Стрельниковски – и сохраняйте молодость, здоровье и красоту!
Издание второе. Переработанное и дополненное.

В формате a4.pdf сохранен издательский макет книги.

здоровье

лечение без лекарств

дыхательная гимнастика

дыхательные упражнения

система упражнений

профилактика заболеваний

авторские методики

дыхательные практики

Полный курс дыхательной гимнастики Стрельниковой

В этой автобиографической книге я делюсь своим жизненным путем, полным взлетов и падений, радостей и испытаний. «ЖИЗНЬ: Мои успехи и достижения» — это не просто рассказ о моих достижениях, но и откровенный взгляд на уроки, которые я извлек из каждого этапа своего пути.

Моя история наполнена моментами, которые стали ключевыми в формировании моей личности и мировоззрения. Я надеюсь, что мой опыт поможет молодому поколению найти вдохновение и мотивацию в их собственных стремлениях. В книге вы найдете советы о том, как преодолевать трудности, ставить цели и достигать их, а также важность настойчивости и веры в себя.

Эта книга предназначена для тех, кто ищет свой путь в жизни, стремится к успеху и хочет учиться на опыте других. Я верю, что каждый из нас способен на большее, и надеюсь, что моя история станет для вас источником вдохновения и поддержки в вашем собственном путешествии к мечте.

Жизнь: Мои успехи и достижения

Артём привык к лёгкой жизни, наполненной вечеринками, алкоголем и мимолётными романами. Но всё меняется, когда на его пути появляется загадочный седой старик, называющий себя Наставником. Он ставит перед Артёмом ультиматум: найти своего ангела, способного очистить его душу, или потерять всё, что ему дорого, включая жизни друзей и свою собственную. Погружаясь в мир, где реальность переплетается с мистикой, Артём вынужден столкнуться с тёмными сторонами своей личности и прошлого. Наставник становится не только угрозой, но и проводником, открывающим путь к искуплению. В поисках ангела Артём узнаёт, что спасение требует не только внешних усилий, но и внутреннего перерождения.

Канат

В центре рассказа «В чём сила?» лежит сложный моральный и философский вопрос: может ли правда противостоять системе, основанной на деньгах, власти и беззаконии? Через взгляд 12-летнего Дениса и его мудрого дедушки читатель погружается в историю противостояния честного бизнесмена и безжалостного конкурента. Рассказ раскрывает реалии современного общества, где сила правды часто бессильна без ресурсов, влияния и единства. Напряжённая сюжетная линия, драматические события и глубокие размышления делают этот рассказ не только увлекательным, но и заставляющим задуматься о ценности правды и справедливости в сложном мире.

классическая проза

русская драматургия

В чем сила?

У каждого ребенка есть свой папа. Мои сказки о весёлом, и даже очень весёлом папе. Может кто то узнает в нем и самого себя. Или захочет стать таким же как и главный герой сказок. 

Сказки о весёлом папе

Сборник рассказов. Каждый рассказ самостоятелен. Самодостаточен. Есть добрые, а есть и не очень.

Вперёд!

Полная версия

Zonotopes. From Guaranteed State-estimation to Control

Другие книги автора