This title focuses on two significant problems in the field of automatic control, in particular state estimation and robust Model Predictive Control under input and state constraints, bounded disturbances and measurement noises. The authors build upon previous results concerning zonotopic set-membership state estimation and output feedback tube-based Model Predictive Control. Various existing zonotopic set-membership estimation methods are investigated and their advantages and drawbacks are discussed, making this book suitable both for researchers working in automatic control and industrial partners interested in applying the proposed techniques to real systems. The authors proceed to focus on a new method based on the minimization of the P-radius of a zonotope, in order to obtain a good trade-off between the complexity and the accuracy of the estimation. They propose a P-radius based set-membership estimation method to compute a zonotope containing the real states of a system, which are consistent with the disturbances and measurement noise. The problem of output feedback control using a zonotopic set-membership estimation is also explored. Among the approaches from existing literature on the subject, the implementation of robust predictive techniques based on tubes of trajectories is developed. Contents 1. Uncertainty Representation Based on Set Theory. 2. Several Approaches on Zonotopic Guaranteed Set-Membership Estimation. 3. Zonotopic Guaranteed State Estimation Based on P-Radius Minimization. 4. Tube Model Predictive Control Based on Zonotopic Set-Membership Estimation. About the Authors Vu Tuan Hieu Le is a Research Engineer at the IRSEEM/ESIGELEC Technopôle du Madrillet, Saint Etienne du Rouvray, France. Cristina Stoica is Assistant Professor in the Automatic Control Department at SUPELEC Systems Sciences (E3S), France. Teodoro Alamo is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville, Spain. Eduardo F. Camacho is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville, Spain. Didier Dumur is Professor in the Automatic Control Department, SUPELEC Systems Sciences (E3S), France.


технические науки

основы производства

Zonotopes. From Guaranteed State-estimation to Control

CO2 Biofixation by Microalgae. Modeling, Estimation and Control

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Криминальная организация «Рейд» правит изолированным городом уже несколько сотен лет. Отрезанные от остального мира, они жестоко и беспощадно уничтожают его осколки. 
Рейд – это не только организация, рейд – это ежегодное событие по истреблению древних дистриктов, ода насилию, ненависти и жестокости, так полюбившаяся широкой публике.

Чтобы обрести свободу и спасти родных людей, героям, взращённым в агрессивной среде, предстоит бросить вызов бессмертному злу.
В поисках крупиц света в мире, полном тьмы, они сразятся с собственными пороками, полчищами обезумевших, потерявших человеческий облик рейдеров и даже чем-то запредельным...

киберпанк

героическая фантастика

триллеры

Новая Земля. Под властью Рейда

В бескрайних, опаленных солнцем песках арабской пустыни, где жизнь угасает под натиском древнего зла, питающегося страхом и забвением, живет последняя надежда – легенда о Зеленом Оазисе, пульсирующем сердце умирающей земли. Источники иссякают, деревни обращаются в прах, и лишь в одном полузабытом поселении юноша по имени Салим, умеющий слушать дыхание Пустыни, получает от умирающего деда загадочный амулет, пустую карту и древнее пророчество. Ведомый зовом своего чистого сердца и отчаянным желанием спасти свой народ и родную землю от неминуемой гибели, Салим отправляется в опаснейший путь через мир миражей, коварных ловушек и существ тьмы. Ему предстоит столкнуться не только с безжалостностью самой Пустыни, но и с могуществом Малика – злого колдуна, стремящегося поглотить или уничтожить последний источник жизни. На его пути он встретит мудрого отшельника, постигнет тайны древней магии и найдет нечто более ценное, чем вода или сокровища – любовь Лайлы, таинственной Защитницы Оазиса...

зарубежные детские книги

азиатские новеллы

Зеленый Оазис в Пустыне

As the saying goes, there is no such thing as bad cunnilingus - there are guys who don't know how to do it at all and there are girls who can't really relax and trust their partner. What a blessing that you now have this book! Here I have collected all the most useful, most effective and really working information as easy and filigree to bring a girl to orgasm with oral caresses. All the subtleties, tricks and secrets, about 20 poses and more than 20 of the most popular techniques, including the legendary method of Kivin. Step by step, not in a hurry, I will lead you to the level of a pro in the part of cunnilingus, there is no option - after reading the book, you 100% bring her to an unforgettable and the most vivid orgasm in her life. After all, cunnilingus is not at all difficult and not ashamed, it is damn pleasant, if, of course, you know how. In general, read all - both guys and girls. The results will delight you!

эротическая литература

секс / секс-руководства

любовь и отношения

The cunnilingus of your dreams

Это история о поиске себя и открытии других. В мире, где границы между наукой и фантазией стерты, герои сталкиваются с тайнами прошлого и вызовами будущего. По мере развития событий они меняются — тревожные обретают покой, потерявшие надежду находят смысл, даже машина учится любить.
А две сестры, разделённые телами, но связанные одной душой, открывают, что настоящая истина рождается только в единении.
Произведение опубликовано в рамках конкурса «Проект особого значения — 2025». Все права принадлежат автору. Работа размещена для ознакомления.

научная фантастика

Свет внутри

10 секунд — это не время. Это дверь. Распахнув её, ты теряешь всё: тело, разум, саму возможность кричать. Потому что там, за порогом, нет ни «я», ни «смерти» — только чистое переживание, повторяющееся снова и снова...
Пока ты не поймёшь, что дверь была приоткрыта всегда.

философия и логика

Пик десяти секунд

Испания - страна, которая славится своей богатой историей, уникальной культурой и захватывающими пейзажами. От снежных гор Пиренеев до солнечных пляжей Коста-Брава, Испания предлагает бесконечные возможности для путешественников. В этой книге мы представляем вам подробный путеводитель по Испании, в котором вы найдете информацию о наиболее интересных городах, достопримечательностях, фестивалях и традициях страны. Независимо от того, интересуетесь ли вы историей, искусством, кухней или активным отдыхом, эта книга поможет вам спланировать незабываемое путешествие по Испании.

путеводители

Испания: Страна Солнца и Пламени

История о студенте, который влюбляется во сне в девушку в белом платье. Когда он рассказывает об этом друзьям, те смеются и считают его романтичным дураком... пока однажды в кафе они не замечают её — живую. 
  Но как это возможно? Откуда она знает его имя? И почему в её руках та самая старая книга на французском, которую он видел только в своих снах?  
  Теперь герою и его друзьям — скептику Валерке и шутнику Сереге — предстоит разгадать тайну. 

детские приключения

Девушка с книгой

Полная версия

Zonotopes. From Guaranteed State-estimation to Control

Другие книги автора