An in-depth review of hybrid control techniques for smart prosthetic hand technology by two of the world’s pioneering experts in the field Long considered the stuff of science fiction, a prosthetic hand capable of fully replicating all of that appendage’s various functions is closer to becoming reality than ever before. This book provides a comprehensive report on exciting recent developments in hybrid control techniques—one of the most crucial hurdles to be overcome in creating smart prosthetic hands. Coauthored by two of the world’s foremost pioneering experts in the field, Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand treats robotic hands for multiple applications. Itbegins withan overview of advances in main control techniques that have been made over the past decade before addressing the military context for affordable robotic hand technology with tactile and/or proprioceptive feedback for hand amputees. Kinematics, homogeneous transformations, inverse and differential kinematics, trajectory planning, and dynamic models of two-link thumb and three-link index finger are discussed in detail. The remainder of the book is devoted to the most promising soft computing techniques, particle swarm optimization techniques, and strategies combining hard and soft controls. In addition, the book: Includes a report on exciting new developments in prosthetic/robotic hand technology, with an emphasis on the fusion of hard and soft control strategies Covers both prosthetic and non-prosthetic hand designs for everything from routine human operations, robotic surgery, and repair and maintenance, to hazardous materials handling, space applications, explosives disposal, and more Provides a comprehensive overview of five-fingered robotic hand technology kinematics, dynamics, and control Features detailed coverage of important recent developments in neuroprosthetics Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand is a must-read for researchers in control engineering, robotic engineering, biomedical sciences and engineering, and rehabilitation engineering.


медицина / здравоохранение

прикладные отрасли медицины

Fusion of Hard and Soft Control Strategies for the Robotic Hand

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Злата - страж. Она живёт в современной Москве и охраняет город от потусторонних сил, которые то и дело пытаются пробраться в наш мир. Однажды в Департаменте, где она работает, появляется таинственная дверь. Она ведёт в неизвестность и ее цель - уничтожить стражей. Такую дверь мог создать только оборотень, предатель, который встал на сторону потусторонних сил. Но кто он? Злате предстоит разгадать эту тайну и защитить свою честь, ведь в какой-то момент подозрение в измене падет на нее саму. 

героическое фэнтези

магические академии

Стражи тайного Департамента

В тихом кабинете частного детектива Елены Борисовой появляется странная клиентка, просящая найти пропавшего сына-археолога. Обычное расследование оборачивается кошмаром, когда Елена обнаруживает в заброшенном особняке древний медальон и следы мистического ритуала.

Вместе с напарником-журналистом Виктором она погружается в водоворот событий, где реальность переплетается с потусторонним. Загадочный культ "Хранители Порога" готовит ритуал, способный открыть врата между мирами. Елена неожиданно становится ключевой фигурой в древнем противостоянии.

Погони, предательства и встреча с давно погибшим мужем в мистическом измерении—лишь часть испытаний на пути к разгадке. Времени критически мало, а цена ошибки—судьба не только пропавшего археолога, но и всего мира.

триллеры

городское фэнтези

современные детективы

Врата Бездны

Что, если Бог — это просто идея? Не ответ, а привычка. Эта книга — взгляд на религию с позиции разума и честности. Без оскорблений, но без реверансов. Автор — атеист — объясняет, почему он отказался от веры, что не увидел в ней истины, и как можно жить полноценно, морально и осмысленно — без Бога.

Здесь нет апелляций к чувствам. Только логика, факты, история и здравый смысл. Книга для тех, кто сомневается, кто ищет, кто не боится задавать вопросы. И для тех, кто хочет понять атеизм — не как отрицание, а как свободный выбор.

богословие

книги по философии

критика

Атеизм как свобода думать

Я Мелисса Стоун. С рождения я прячу тайну от всех. Моя бабушка и сестра знает о тайне, но пытаются поддержать. В скором времени, я уеду в академию магии. Я узнаю, что у меня есть фамельяр, который покажется. Но внезапно, меня переведут в академию «Владыки демонов» . Вот там все и начнётся.

любовное фэнтези

любовь и отношения

Невеста Демона

Любовь — это не только чувство, но и искусство, требующее внимания, заботы и готовности работать над собой и отношениями. Эта книга станет вашим надёжным проводником в мире эмоций, конфликтов, компромиссов и радостей, которые дарит жизнь в паре.

Вы узнаете, как строить доверие, справляться с кризисами, сохранять страсть и находить баланс между "я" и "мы". Автор делится практическими советами, упражнениями и примерами из жизни, которые помогут вам создать крепкие и долгосрочные отношения. От общения и решения конфликтов до празднования мелких побед — каждая глава предлагает конкретные шаги для укрепления вашей связи.

Книга адресована тем, кто стремится не просто любить, но и быть любимым, кто готов учиться, меняться и расти вместе с партнёром. Найдите вдохновение, чтобы превратить свои отношения в произведение искусства, наполненное теплом, взаимопониманием и счастьем.

Любовь — это путешествие. Начните его сегодня. 

возрастная психология

семейная психология

основы психологии

Отношения: Искусство быть вместе

В историческом романе "Вязьма: Сражение на краю мира" автор погружает читателя в бурное время начала Второй мировой войны, когда на фоне хаоса и разрушений разгорается борьба за судьбы целых народов. События разворачиваются в 1941 году, когда Германия, после стремительных завоеваний Западной Европы, обращает свой взор на Советский Союз. На карте войны появляется Вязьма — маленький город, ставший ареной одного из первых крупных сражений между Красной Армией и вермахтом.

Роман исследует не только военные действия, но и человеческие судьбы, переплетенные в этом трагическом конфликте. Обычные солдаты, командиры и мирные жители становятся свидетелями и участниками исторических событий, сталкиваясь с жестокими реалиями войны. Каждое решение, каждое действие имеет последствия, которые определяют не только их судьбы, но и ход истории.

Сражение под Вязьмой открывает новую главу в Великой Отечественной войне, став символом стойкости и мужества советских войск перед лицом угрозы. 



биографии и мемуары

книги о войне

биографические справочники

«Вязьма: Сражение на краю мира»

"Сексуальность как искусство: Путешествие к Новой Себе" — это глубокое и вдохновляющее исследование, которое приглашает читательниц на увлекательное путешествие к самопознанию и принятию своей сексуальности. Эта книга не только представляет собой практическое руководство, но и служит источником энергии для женщин, стремящихся раскрыть свою индивидуальность и научиться наслаждаться своим телом и желаниями.

Книга начинается с анализа социальных условностей, окружающих образ женщины, и предлагает инструменты для преодоления внутреннего стеснения и принятия себя. Читательницы смогут глубже понять свои уникальные ценности и эмоциональные состояния, что поможет им стать более уверенными в себе и своих желаниях. Каждая глава предлагает практические техники, направленные на развитие осознанности и управление сексуальной энергией, что позволяет расширить горизонты восприятия своего тела и желаний.



секс / секс-руководства

женские журналы

«Сексуальность как искусство: Путешествие к Новой Себе»

Полная версия

Fusion of Hard and Soft Control Strategies for the Robotic Hand