Control theory is the main subject of this title, in particular analysis and control design for hybrid dynamic systems. The notion of hybrid systems offers a strong theoretical and unified framework to cope with the modeling, analysis and control design of systems where both continuous and discrete dynamics interact. The theory of hybrid systems has been the subject of intensive research over the last decade and a large number of diverse and challenging problems have been investigated. Nevertheless, many important mathematical problems remain open. This book is dedicated mainly to hybrid systems with constraints; taking constraints into account in a dynamic system description has always been a critical issue in control. New tools are provided here for stability analysis and control design for hybrid systems with operating constraints and performance specifications. Contents 1. Positive Systems: Discretization with Positivity and Constraints, Patrizio Colaneri, Marcello Farina, Stephen Kirkland, Riccardo Scattolini and Robert Shorten. 2. Advanced Lyapunov Functions for Lur’e Systems, Carlos A. Gonzaga, Marc Jungers and Jamal Daafouz. 3. Stability of Switched DAEs, Stephan Trenn. 4. Stabilization of Persistently Excited Linear Systems, Yacine Chitour, Guilherme Mazanti and Mario Sigalotti. 5. Hybrid Coordination of Flow Networks, Claudio De Persis, Paolo Frasca. 6. Control of Hybrid Systems: An Overview of Recent Advances, Ricardo G. Sanfelice. 7. Exponential Stability for Hybrid Systems with Saturations, Mirko Fiacchini, Sophie Tarbouriech, Christophe Prieur. 8. Reference Mirroring for Control with Impacts, Fulvio Forni, Andrew R. Teel, Luca Zaccarian. About the Authors Jamal Daafouz is an expert in the area of switched and polytopic systems and has published several major results in leading journals (IEEE TAC, Automatica, Systems and Control Letters, etc.). He serves as an Associate Editor for the key journal IEEE TAC and is a member of the Editorial Board of the IEEE CSS society. Sophie Tarbouriech is an expert in the area of nonlinear systems with constraints and has published several major results in leading journals (IEEE TAC, Automatica, Systems and Control Letters, etc.) and books. She is a member of the Editorial Board of the IEEE CSS society and has also served as an Associate Editor for the key journal IEEE TAC. Mario Sigalotti is an expert in applied mathematics and switched systems and has published several results in leading journals (IEEE TAC, Automatica, Systems and Control Letters, etc.). He heads the INRIA team GECO and is a member of the IFAC Technical Committee on Distributed Parameter Systems.


автомобили и ПДД

Hybrid Systems with Constraints

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

Собрание коротких историй, в которых каждая строка полна напряжения, неожиданных поворотов и ярких персонажей. Сюжеты, раскрывающиеся в этих рассказах, варьируются от остроумных диалогов до глубоких психологических размышлений. Каждая история оставляет читателя с вопросами, на которые нет однозначных ответов, заставляя его переживать за героев и размышлять о сложных аспектах человеческой натуры.
Это не просто набор рассказов, а целая галерея ярких, запоминающихся моментов, где каждое слово и действие имеют значение. В сборнике затронуты темы, которые волнуют каждого — от социальной несправедливости и борьбы за выживание до вопросов предательства и личной ответственности.
Этот сборник для тех, кто ценит нестандартные повороты сюжета и готов к неожиданным концам, которые всегда заставляют взглянуть на мир с новой точки зрения.

иронические детективы

юмор и сатира

Хук и панч 1

Однажды туманным утром травница Мая нашла на пороге леса младенца, которого охраняли вороны. Его назвали Вороном, но никто не знал, какую роль ему предстоит сыграть в судьбе леса и империи.
Прошли годы, и Ворон оказался втянут в мир древних магий, опасных тайн и легендарных существ. Его дар — сила огня — редкий и опасный, как и те, кто охотится за ним.
Вместе с мудрым друидом Гердхальдом и говорящим хомяком Борисом он отправляется на путь обучения и борьбы за равновесие стихий.
Что скрывает Мертвый лес? Почему враги отступают, оставляя за собой разрушенные деревни? И как юноше, лишь начинающему познавать свою силу, противостоять надвигающейся угрозе?
Это история о храбрости, магии и поиске себя в мире, полном загадок и опасностей.

русское фэнтези

боевое фэнтези

героическое фэнтези

Ворон. Пробуждение огня

Кохару Амамия — обычный школьник, внезапно испытавший чувство любви. Его жизнь совершенно случайно пересекались с жизнью одной девушки - Мию Сэридзавы. Её глаза и чёрные длинные волосы пленили парня. Между героями возникает необъяснимое притяжение, Кохару всё больше думает о Мию и понимает, что она завладела его сердцем и мыслями. В попытках осознать, что же ему делать с новым и неизведанным чувством, поглощающим его сердце, герой ищет новые поводы для встречи. Однако однажды Кохару становится свидетелем разговора между возлюбленной и другим парнем, который признаётся ей в любви. Мию отвергает его, говоря, что «отрицает весну». Эта фраза заставляет героя задуматься и попытаться понять девушку. Но куда же в итоге заведёт Кохару его заведомо несбыточная любовь в этой истории?

легкая проза

азиатские новеллы

Весна, отвергнутая ею

Воспоминания о прошлом сливаются в смешанное звучание картины рассказа, основанного на реальных событиях. Главная героиня, от имени которой ведётся рассказ, является автором. Это повествование посвящено трём любимым людям, чьи образы слились в единственное воплощение главного героя. Каждый из них имел свое уникальное значение, близость к душе и стал проводником в мир неизведанного, ранее скрытого внутри меня.
С первой встречи он смотрелся немного тревожно, словно находился в другом мире: его растерянный взгляд сочетался с быстрой и уверенной речью, что придавало ему некоторую непредсказуемость. Он был высоким, худощавым и бледным, ничего особенного...





Это было в декабре

На Земле происходит неладное. Работники смерти получают неверную информацию и души людей разгуливают, где им вздумается. А у ангелов и демонов своих забот полно. Но всё это начинается с мира людей, вот только возможно, что это только видимость. И все события приводят совершенно в другое место...

городское фэнтези

юмористическое фэнтези

Таможня

Дмитрий в самом расцвете сил покидает заслуженный пост в вооружённых силах российской армии и возвращается в глубинку, на свою малую Родину. Ему достаётся старенький дом родителей, место директора сельской школы и шикарные красоты родного края.
И всё у мужчины складывалось замечательно, пока к нему не пришла устраиваться на работу местная «Афродита», очаровав своей молодостью и исконно русской красотой.
Ксения молода, умна, красива, но не пара зрелому мужчине с военными замашками, а вот его молодой племянник, городской мажор, приехавший в гости, составит ей идеальную партию!
Но у судьбы свои планы и всё уже давно решено за нас...

эротические романы

Твой малыш станет нашим

Сборник стихотворений посвящен теме любви, описывает внутренние волнения влюбленных, многообразие чувств, описывает красоту природы.
Книга предназначена для всех, кто желает приоткрыть дверь в мир эмоций.

Туманы розовых садов

Полная версия

Hybrid Systems with Constraints