This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.


электроника

Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion

любовные романы

фэнтези

учебная и научная литература

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

детективы

об истории серьезно

приключения

книги о приключениях

ужасы / мистика

учебники и пособия для вузов

cтихи, поэзия

книги по психологии

стихи и поэзия

гуманитарные и общественные науки

русская классика

мистика

боевики, остросюжетная литература

публицистическая литература

Эта уникальная книга-тренинг содержит мощные аффирмации в стихотворной форме, которые помогают легко и навсегда избавиться от никотиновой зависимости, которая однозначно вредит вашему здоровью! Это не просто сборник мотивационных фраз — это пошаговая система перепрограммирования сознания, где каждая рифмованная аффирмация:

Заменяет негативные установки на позитивные

Формирует новые нейронные связи в мозге

Создает устойчивое отвращение к курению

Почему это работает?

Научный подход
Все аффирмации созданы с учетом:

Когнитивно-поведенческой терапии

Нейролингвистического программирования (НЛП)

Принципов психосоматики

Тройное воздействие

Ритм — запоминается в 3 раза лучше прозы

Образы — создают яркие визуальные ассоциации

Эмоции — вызывают позитивные чувства

Для кого:

Для тех, кто уже пытался бросить, но сорвался

Для новичков в теме аффирмаций

Для родственников курильщиков (как подарок)


нейропсихология

психотерапия

Бросайте курить с помощью аффирмаций (Курение вредит здоровью)

Перипетии влюбленных, отправившихся волонтёрами в один из кластеров миров  для усовершенствования работы ИИ.

научная фантастика

попаданцы

Люди такие люди

В предлагаемой исследовательской работе раскрыты причины отличий людей и человеческих обществ, показаны природа человеческого общества и в чем состоят отличия человеческих обществ, что лежит в основе и как происходит историческое развитие человеческого общества, роль элит в историческом развитии общества, от чего зависит экономический уклад и политический строй общества, что из себя представляет российское общество, уровень исторического развития российского общества и его сравнение с другими обществами, почему российское общество отстает в своем развитии от западного общества, почему необходимо ускоренное историческое развитие российского общества и как ускорить историческое развитие российского общества.

теория государства и права

философия и логика

политика и власть

Как сохранить Россию

Как бусины на нитку нанизаны истории из жизни о любви и становлении человека сквозь призму ценности жизни и любви к ней. Чувственная и трагичная история девочки борющейся за жизнь.

легкая проза

Миниатюры выжигания

Этот уникальный сборник объединяет четыре эпических стихотворения, исследующих душу стран, составляющих Великобританию. От туманных гор Шотландии до легендарных замков Уэльса, от промышленного наследия Северной Ирландии до древних традиций Англии — каждая строчка дышит историей и современностью.

Ключевые особенности:

1. Четыре литературных портрета
Англия: Ода многовековой истории, шекспировским пейзажам и стойкому духу

Шотландия: Вихрь кельтских легенд, вересковых пустошей и борьбы за независимость

Уэльс: Гимн языку, который пережил века, и хорам, звучащим в долинах

Северная Ирландия: Баллада о противоречиях — между мифами и современностью, конфликтом и исцелением


английский язык

English Poems

В одном прекрасном городишке была рождена маленькая девочка по имени Диана!
Ее все любили,и прозвали ее принцессой. Она несла счастье и свет за собой, и всегда была душа компании!
Прошло немного времени и у нее сначала появилась одна сестра, потом случилась с ней беда, и во круг все стало серым и даже света Дианы не хватало осветить этот мрак, потом спустя время появилась еще одна сестра, и вновь начал свет прорываться сквозь эту тьму, и Диана вновь начала улыбаться и вновь начала окутывать всех своим теплом. Потом появилась еще одна сестра и света все становилось больше с каждым годом, и жизнь начинала казаться ярче, но только все начинало налаживаться как вновь случилась в семье Дианы беда! И тучи вновь сгустились над городом, и свет не мог проникнуть к ним в окно на протяжении нескольких лет... Но на этом все не закончилось, все только началось...

биографии и мемуары

книги о войне

Несломленная

Если вы ещё ни разу не умирали, то эта книга для вас. Ведь каждому из нас когда-нибудь предстоит потерять эту жизнь. Но возможна ли после неё какая-либо другая, безусловно осознаваемая вами, как своя собственная, зависящая только от вас самих и обстоятельств, в которых можно оказаться совершенно случайно. Но эта мнимая случайность только покажется случайностью, на самом деле являясь необыкновенным божьим замыслом. Но у Бога ведь всё необыкновенно. Этот замысел даёт шанс человеку изменить своё отношение к жизни и поправить в ней то, что казалось непоправимым, почувствовать то, что в прежней жизни было невозможно. 
Случай и случайность – это тот язык, на котором с нами разговаривает Бог. Поэтому этот шанс даётся далеко не всем, а удаётся и того меньше.

юмористическое фэнтези

Другая жизнь

Полная версия

Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion