Covers significant changes in GPS/INS technology, and includes new material on GPS, GNSSs including GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS/NAViC, and MATLAB programs on square root information filtering (SRIF) This book provides readers with solutions to real-world problems associated with global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration. It presents readers with numerous detailed examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS. This revised fourth edition adds new material on GPS III and RAIM. It also provides updated information on low cost sensors such as MEMS, as well as GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS/NAViC, and QZSS. Revisions also include added material on the more numerically stable square-root information filter (SRIF) with MATLAB programs and examples from GNSS system state filters such as ensemble time filter with square-root covariance filter (SRCF) of Bierman and Thornton and SigmaRho filter. Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 4 th Edition provides: Updates on the significant upgrades in existing GNSS systems, and on other systems currently under advanced development Expanded coverage of basic principles of antenna design, and practical antenna design solutions More information on basic principles of receiver design, and an update of the foundations for code and carrier acquisition and tracking within a GNSS receiver Examples demonstrating independence of Kalman filtering from probability density functions of error sources beyond their means and covariances New coverage of inertial navigation to cover recent technology developments and the mathematical models and methods used in its implementation Wider coverage of GNSS/INS integration, including derivation of a unified GNSS/INS integration model, its MATLAB implementations, and performance evaluation under simulated dynamic conditions Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Fourth Edition is intended for people who need a working knowledge of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigation Systems (INS), and the Kalman filtering models and methods used in their integration.


механика

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration

Kalman Filtering. Theory and Practice with MATLAB

Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration

современная русская литература

современные любовные романы

современная зарубежная литература

книги о приключениях

учебники и пособия для вузов

стихи и поэзия

русская классика

мистика

любовное фэнтези

биографии и мемуары

современные детективы

короткие любовные романы

сказки

попаданцы

литература 19 века

научная фантастика

саморазвитие / личностный рост

триллеры

публицистика

зарубежная классика

В мире, где виртуальные галактики заменили реальность, Норган и его напарник Сатрин отправляются в рискованные путешествия на механических драконах. Здесь, среди цифровых звёзд и бесконечно генерируемых миров, они ищут свободу и смысл жизни, балансируя на грани между иллюзией и реальностью. Но что ценнее: эмоции, рождённые в виртуальности, или потерянная связь с настоящим?

киберпанк

космическая фантастика

социальная фантастика

Цифровые звезды

Этьен Конталь обманул судьбу. Путь придворного дознавателя, палача и убийцы с королевским патентом он сменил на мантию преподавателя в магической коллегии. Вдали от дома он обучал юных чародеев магии разума. Наемник, решивший разжиться звонкой монетой, продает жену Этьена работорговцу, оглушив её ночью в городском парке.
Помощь наставника и коллег, покровительство лорда - владетеля острова, собственные немалые силы и навыки «ночного стража» - хватит ли этого? И какие силы придут в движение, когда придет время бросить вызов самой судьбе?

боевое фэнтези

героическое фэнтези

Поединок с судьбой

Злата — слепая девушка,  которая живёт с родителями в уединённом месте.  Она умна и образованна,  но пока не встретила человека,  который смог бы её принять такой, какая она есть. Однажды подруга предлагает ей отправиться на экскурсию в Дубай. Злата соглашается  и там встречает Алана — гида,  который проводит для них экскурсии. Между Златой и Аланом возникает взаимное притяжение. Девушка влюбляется в гида,  не подозревая, что он скрывает от неё свою истинную личность и мотивы. Алан,  в свою очередь,  тоже испытывает к ней сильные чувства,  но понимает,  что их отношения невозможны. Эта история о любви,  жертве и безграничных чувствах,  которая не похожа на остальные.

остросюжетные любовные романы

Слепая любовь

Скобелев Михаил Дмитриевич не вошел, а ворвался в русскую и мировую историю под именем Белого генерала. Правильней было бы назвать его генералом «Вопреки», свершившим для России многое: ошеломляющие военные победы, новые территории, новый смысл воинского и гражданского служения Отечеству. В предельно короткий отрезок времени он сумел изменить мир и людей вопреки неумолимым обстоятельствам. Созданное им, к сожалению, так и не стало в должной мере  национальным достоянием России.
Опираясь на архивные материалы, сохранившиеся в музеях  Ферганы (до 1921 года – Скобелев) , Андижана, Намангана, автор этих строк постарался раскрыть неизвестные страницы истории короткой, но удивительно яркой жизни Белого генерала. 

исторические приключения

историческая литература

Послания белого генерала

В книге представлен подробный астрологический прогноз на каждый день для представителей солнечного знака Скорпион. Прогноз составлен астрологом с более чем 20-летним опытом и подойдет профессионалам и любителям - всем будет верным помощником в ежедневных делах. Отличительная особенность прогноза - ежедневный расчет информации про Луну в знаках зодиака, периоды Луны без курса, ретроградность, ингрессии планет в новые знаки. Взяв Солнце, Луну и планеты в помощники, вы сможете наполнить вашу жизнь радостью и счастьем, избежать ненужных стрессов и обрести уверенность в себе.

практическая эзотерика

спиритизм / пророчества / предсказания

эзотерика / оккультизм

Скорпион. Гороскоп на каждый день. 2025 год

Фантастический и в тоже время биографический рассказ — первая книга в своём роде художественного жанра от автора самоучителей Александра Кондратова. В книге затронуты темы изобретений учёных будущего и важности бережного отношения к сохранению своего человеческого образца ДНК, приоткрывая завесу того, что же ждёт человечество в будущем и встречаются ли чудеса в наши дни.

Биография ДНК

Действие пьесы разворачивается в Южной Богемии XVI века. В центре сюжета — Казимир, хитроумный плут, скитающийся по свету и принимающий чужие образы, чтобы скрыть свою истинную сущность. На своем пути он встречает чистого ангела, спустившегося на землю, символ невинности и добродетели. Ему противопоставлен пастор, охваченный завистью и пороком, чьи страсти становятся источником конфликтов. Это поэтическое произведение сплетает воедино любовь, ненависть и бурные страсти, исследуя глубины человеческих эмоций.

исторические любовные романы

пьесы и драматургия

Deus Vult

Полная версия

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration

Другие книги автора