Завещание или дарственная: что надежнее при намерении передать имущество другому лицу?

Передать недвижимость и другое ценное имущество родственнику или близким людям можно по завещанию, дарственной или, например, по наследственному договору. Каждый из способов несет для собственника и получателя различные последствия. "Простыми словами" о том, какой способ надежнее, и всегда ли наследство -  прирост капитала?