Что такое звук и как его воспринимают люди и животные?

Слуху животных можно только позавидовать! Коты, например, слышат в три раза лучше, чем человек. А вот собачий слух уступает слуху котов. Предел верхнего диапазона собак достигает 40 000 герц - это «всего лишь» вдвое больше, чем у человека. Какие животные используют ультразвук, как именно он им помогает? Что такое физика звука и звуковая волна? Какова скорость звука в воздухе, в воде и твердых предметах?