Е. В. Шевцова

Приведены основные понятия инерциальной навигации, рассмотрен инерциальный метод счисления пути. Приводится классический вывод основного уравнения инерциальной навигации. Приведено описание моделей формы Земли, основных систем координат. Приведена те…